La PNB a été créée par la loi N^o 1/023 du 31 décembre 2004 portant création, organisation, missions, composition et fonctionnement de la PNB. Cette loi est le produit de l’Accord d’Arusha pour la paix et la réconciliation au Burundi et d’autres accords de cessez- le- feu.

Lors de sa mise en place, la PNB était composée des membres en âge d’activité réglementaire provenant des corps de police existant à l’époque (PSP, PJP, PAFE), des policiers de la Direction Générale de l’Administration pénitentiaire, des membres des Forces armées burundaises et des combattants des Mouvements armés signataires de l’Accord d’Arusha pour la Paix et la Réconciliation au Burundi et des Accords de Cessez-le-feu